在挖掘机械上安装高精度定位设备获取厘米级定位值,姿态传感器、机载控制电脑,结合挖掘机挖斗、小臂、大臂和姿态传感器综合计算出挖斗斗尖位置的三维坐标,并根据车载控制器中的提供的三维设计图纸进行引导挖掘,实现边沟开挖、刷坡的智能引导施工。
• 整机绝对精度:系统斗齿位置平面精度±2㎝,高程精度±3cm
• 传感器:角度量程0-180,分辨率:0.01°
• 定位接收机:初始时间:<10 s差分:RTCM3.2(北斗支持),RTCM3.0,RTCM2.x,CMRx,CMR+,CMR差分格式
• Freescale工业级核心硬件平台 四核Cotex A9处理器
• IP65防护抗冲击振动设计
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